柔软性运动学根植于晚期的数学思维和电学实验报告。自牛瞬间代来才频频从在这当中足以提取。刚开始的倾向是只为才可以解读断裂现象形为齐头并进行高效的掌控。Leonard Da Vinci 曾在他的记笔记中史书了测试图片绳锁拉伸运动抗拉难度的种实验报告，而且这或是对摆他的画作至关注重。考虑到绳锁中的的缺陷分布图，他交往到抗拉难度对长宽高应该的依赖感问题。

经曲流体力学结构结构甚至有之时 候被誉为“伽利略-牛顿”流体力学结构结构。愿意很清析，伽利略要求了习惯操作过程，牛顿将其发展前景为牛顿三法则。伽利略的经曲学科著作《三种新学科的交流》是流体力学结构结构发展前景中的一名的阶段目标。

除了有人尽皆知的惯力远离外，进来详细完整谈话了固态物体的发生形变和硬度。他论述杆单边剪切崩裂时的负荷，计算出来了崩裂负荷与杆长不相关的结果，这与达芬奇体系结构通病沿尺寸调查统计分布区的认识自己各种。在一家实验便是天文学的网络，伽利略在板材硬度多方面的论述和探索世界毫无疑问非同普通的的。对于伽利略耐压试验方式 的历史时间著述可参考S.P.Timoshenko(1878-1972)的重要著作《板材力学结构史》。

伽利略梁横断面为等边三角形，其时间L，下端固支在墙中，另下端底盘一瓶水或的主要形式的高空坠落。伽利略对在这种悬臂梁的组成部分展开了浅析。那是历程上最先把梁作为一个和变形体来展开理论研究。浅析导致最佳地给于了梁的难度和爆发图片尺寸的依懒直接关系的，比如说时间和断面抗弯强度。显然伽利略仍能给于最佳的径向扯力两条路角度地理分布的直接关系的，他而言径向扯力在下正方体处为零，并非现代.我看法到的普通层处。

弹力联系的感念一开始是比利时生物专家Robert.Hooker说出。胡克法则遇到于1660年，说出时早已经是167八年。在他的毕业论文《论扭簧》中，最原始的弹力联系写为拉丁文的字谜行式“ceiiiosssttuu”,再一次排序后为“ut tensio sic vis”,也是当下的弹力胡克法则。英文版事实是“拉力与拉伸应力相等”。胡克法则创建了线弹力的慨念，但从未把你想表达出来为刚度和应力的行式。

旱期Q弹磁学的发展壮大记录查询了达人们的脚印。伯努利Bernoulli小哥转化了应力应变速率应对和应对的基本特征。1705年，Jacobi Bernoulli (法国统计科学家和磁科学家)在他个人经历的之后1篇职称论文大拇指出，要合理的描写涂料食物纤维在拉伸运动下的出现变形，就必定写出公司大小上的使用心，即应力应变速率应对(Stress)，公司总长度的生长，即应对(Strain)。

1727年，Leonhard Euler (德国统计历史学家与力历史学家，Jacobi Bernoulli的侄子，John Bernoulli的学习)根据了扯力与应对互相的联系，即：

1807年，Thomas Young发展了一个类似的概念，因此现在常常称E杨氏模量。

1774年，Leonhard Euler定量分析了压杆失稳的相关问题。可以证件杆件的挠度遵循原则底下的方程组：

其中，C'是Bernoulli梁的刚度系数，P是压杆载荷，x，y分别是沿杆长的坐标和杆的挠度。

用于意味着延展性测力时间价值极为有何意义的传统例，压杆失稳的延展性测力概述到达了3个极为很重要的数学中什么观念。其三是“变分道理”，Euler又是用这款的方法拷贝把控式子，地块和是“分岔”的什么观念，它实属非线性概述的学校内部。Euler达到了出现式子的解疑，文献综述中称之为“elastica”。結果意味着，杆件在各种的压解状态下，欧螺杆会的发生旋转，转为收叠的受螺杆。

Euler辞世后过段时间，越来越多奇才完美家现身北京，孩子对刚性运动学努力的专业研究促使这种教育领域在北京完美院中非常贡献度，至少有几个完美瑰宝有Navier，Poisson，Coulomb，Cauchy，Saint Venant。

1821年，Navier发稿了一篇“Q弹体稳定和田径运动式子”的文，本文Q弹体的调节式子立即写为：

其中，u表示位移，f 表示体力，C是弹性模量的一种量度。这个方程被称为“弹性体”的位移方程，或简单地被称为“纳维叶方程”。这个方程和我们今天所知道的形式并不完全相同，它仅对两个拉梅常数相等的特殊弹性体成立。

1829年，西班牙合理家Poisson选择了单一内缩时的横截面内缩事情。为留念他的业绩 ，横截面内缩和横纵张拉的指数值的负值被定名为泊松比。别的，泊松还出现 了横波和纵波，创立了Q弹推磁学阐述。

对延展性热学修出有远见提供的另位美国科学性家是Cauchy，1822年，Cauchy在二维问题下国家标准了扯力的凡路，折射出了扯力主要包括三阶等势面张量(tensor)的特征他的其他提供主要包括：提供 将力失量和扯力张量链接开来的柯西机制，提供 主扯力 (principle stress)和主应变速率(principle strain)的凡路，使用胡克热力学定律，包括创立了用扯力重量表达的接连体锻炼方程组和边界线情况。

柯西还得出了如何式子，当位移对九游会网址最新老哥俱乐部度的导数远不低于1的时期，6个弯曲压力份量(3个正弯曲压力份量和3个切弯曲压力份量)也可以指出为位移的导数。这与流体运动学运动学中欧拉用速度慢场导数指出的应对率这样。

Cauchy不但就是位认真细致的科学性家，但是极具挺强的物理化学理智。他从分子论的想法的探讨一下了电线电缆或其他要套屏蔽防波套的物体的延展性，凭借对势导入了常说的延展性张量的柯西的联系，阐明延展性张量极具非常对称轴性。Cauchy细致探讨一下了各向男同那样特定原因，线延展性原理仅要听说过一两个延展性常数。

通常各向异形的延展能力固状的的延展能力张量之人格独立性权重的数量英文给予了剧烈的讨论会。183七年，英国的小学数学者约翰格林观点，这样会有扯力应力能指数函数，则找话题6个扯力权重和6个扯力应力权重的36个的延展能力常数中就只有23个是人格独立性的。

1855年，苏格兰工具历史学家开尔文在更坚固的热能学根本上对充分探讨，明确指出对等温或绝热材料操作过程存有应变力能。这也是他在热能学这方面达到巨大贡献成就感的一部电影分。

在第十九多世纪中后续，科学合理家们取得了一大批的优质的配置结构测力大致解，并适用于建筑项目建筑实际 或是说明自然是表现。纳维尔的中学生圣维南Saint Venant在在这里制做了菁英的影响力。185两年多，他提到半逆解法，并取得了梁的可以弯曲的和非圆载面杆扭折原因的精 确解，关键在于质量检验了原材料结构测力中在务必还简化下取得的类似解的精确层次。于此，他提到了有名气的圣维南方式，为数物理科学家和建筑项目建筑师制造了不计其数机遇期和挑战性。

直得一提的是因此第十九世记末谈起德科学的家的明确奉献，能让谈起德代替英国已成为这个世界的钻研重心。电磁感应学的奠基石人其中之一，普鲁士物理上的历史专家基尔霍夫Kirchhoff多才多艺， 在回弹力结构力学教育领域也颇有建树。